Audi Fabrika Parçalarını Düzenlemek İçin İnsan Formunda Robot Denemesi Planlıyor.

• Audi ve ortakları, Ingolstadt Üretim Laboratuvarı’nda parçaları sıraya dizmek için mobil humanoid robotlar geliştiriyor.
• Robotlar, karışık konteynerlerden bileşenleri almak için iki kolu mobil tabanla birleştiriyor.
• Sanal ikiz, planlanan fiziksel devreye girişten önce uygulanabilirliği, zamanlamayı, ergonomiyi ve güvenliği test edecek.

Doğru bileşeni, doğru sırada montaj hattına ulaştırmak Audi için oldukça büyük bir iş. Talep doğrultusunda malzeme tedariki, günlük yaklaşık bir milyon parça alma işlemini içeriyor ve şirket, mobil humanoid robotların bu tekrarlayan işlerin bir kısmını üstlenebilmesi için olanakları değerlendiriyor.

Audi, Ingolstadt Üretim Laboratuvarı’nda parça sıraya dizme işini otomatikleştirmek için Agile Robots, Dassault Systèmes ve Nvidia ile bir kavram kanıtı açıkladı. Bu ay Nvidia GTC Berlin’de sunulan proje, boyut, şekil ve esneklik bakımından değişen bileşenlerin yönetimine odaklanıyor.

İki kolu ve mobil taban

Önerilen robotlar, mobil tabanla iki kolu ve insan çalışma yüksekliğinde bir ulaşım menzilini birleştiriyor. Görevleri, karışık konteynerlerden bileşenleri alıp montaj için gereken sıraya dizmek.

Mobil robotun iki kolu ve çalışma yüksekliğinde ulaşım menzili.

Buna yarı-sert parçalar ve daha büyük esnek bileşenler dahil; bunlar bu işi, özdeş sert nesneleri tekrar tekrar kaldırmaktan daha karmaşık kılıyor. Proje, malzeme tedarikindeki tekrarlayan manuel iş yükünü azaltmayı hedefliyor.

Humanoid tanımı, robotların çalışma düzenini ve ulaşım menzilini ifade ediyor: bu makineler iki bacak üzerinde yürümek yerine mobil taban kullanıyor.

İş dijital ortamda provadan geçiriliyor

Fiziksel devreye girişten önce ortaklar, önerilen sürecin uygulanabilir olup olmadığını ve nasıl çalışacağını incelemek için bir sanal ikiz oluşturuyor. Dassault Systèmes’in DELMIA ve 3DEXPERIENCE araçları, simüle edilmiş ortamda zamanlamayı, ergonomiyi ve güvenliği test etmek için Nvidia Omniverse ile birlikte kullanılacak.

Robot görevinin ve sanal lojistik ortamının simüle edilmiş temsili.

Audi, ölçülen verimlilik artışlarını veya seri üretime geçişi şu ana kadar açıklamadı. Sonraki adım, önerilen sistemin mevcut bir üretim ortamında değişken parçaları güvenilir şekilde işleyebilip işleyemeyeceğinin belirlenmesi olacak.