Boston Dynamics’den Stretch Gen 2: Güvenilir ve Tutarlı Performans İçin Tasarlandı.

Yeni Stretch, “tak ve çalıştır” parça değişimlerini mümkün kılan güncellenmiş modüler bir tasarıma sahip. | Kaynak: Boston Dynamics

Boston Dynamics Inc., bu hafta otonom mobil römork boşaltma robotunun en yeni nesli olan Stretch Gen 2’yi tanıttı. 100.000’den fazla çalışma saati ve milyonlarca kutu elleme deneyimine sahip olan şirket, güncellenmiş robotu maksimum çalışma süresi ve bakım kolaylığı sağlamak amacıyla geliştirdi.

Boston Dynamics Lojistik Robotik Başkan Yardımcısı ve Genel Müdürü Brian Donnelly, The Robot Report‘e yeni Stretch sürümünün üzerinde yaklaşık iki buçuk yıldır çalışıldığını söyledi.

“İlk Stretch neslini oluştururken, odaklandığımız şey bir ürünü piyasaya mümkün olduğunca hızlı çıkarmak ve gerçekten müşterilerin eline ulaştırmaktı; operasyonel hale getirmekti,” dedi. “Üretimi en kolay şey değildi; bir sürü bileşen vardı.”

“[Stretch 2 ile] gerçekten sadelik, robotu dayanıklı kılmaya ve gerçekten iyileştirilmiş güvenilirlik ve performans elde etmeye odaklandık,” diye ekledi Donnelly. “Kararlarımızın çoğunu yönlendiren şey, robotu her açıdan daha iyi hale getirmekti.”

Stretch Gen 2 saatte 1.000’e kadar kutu boşaltabilir. Bu hız, kutu ağırlığı ve kutuların ne kadar düzenli ya da dağınık istiflendiği gibi faktörlere büyük ölçüde bağlıdır. Çoklu alma özelliğine, iki vardiya süresince dayanabilen bir bataryaya ve yaklaşık 75 dakikada %90 şarja ulaşmasını sağlayan hızlı şarj aletine sahiptir.

Mobil manipülatör, karanlık römörklerde çalışmayı kolaylaştıran yerleşik aydınlatmaya ve programlama gerekmeden paketlerin çoğunu algılayabilen önceden eğitilmiş bir görüş sistemine de sahiptir.

Stretch’in donanım yükseltmeleri dayanıklılığı artırıyor

Boston Dynamics, Stretch Gen 2’ye yönelik yükseltmelerin çoğunu çalışma duraklamalarını azaltmaya ve robotu daha dayanıklı yapmaya yönelik geliştirdi. Örneğin, Massachusetts’te Waltham merkezli şirket, iç kablolamanın %81’ini, yaklaşık yarım mil değerinde kabloyu kesti.

“Kablolama ağırlık demek, maliyet demek ve başarısızlık noktaları demek; özellikle sürekli hareket halinde olan bir şeyiniz olduğunda, her hareketle bu kablolara gerilim uyguluyorsunuz,” Donnelly söyledi. “İyi bir gerilim azaltmanız yoksa, robottaki kabloları yönetmenin iyi yolları yoktur. Bu kablolarda stres oluşturabilir ve ardından arıza yapabilir.”

Donnelly, Hyundai’nin şirkete otomotiv tedarik zinciri aracılığıyla bir kablo demeti temin etmesine yardımcı olduğunu söyledi. Bu, Boston Dynamics’in otomotiv sektöründen öğrendiği tek şey değil. Stretch Gen 2, ağır hizmet tipi otomotiv sınıfı konektörler kullanıyor. Bunlar, hızlı ve yüksek torklu kutu elleçleme ve eşitsiz zeminler üzerinde sürüşün yol açtığı titreşimlere dayanıyor.

“Otomotiv sektöründe, araçlarında birçok gerçek dünya zorluğuyla uğraşmak zorundalar. Şok ve titreşimle uğraşırken çok fazla mesafe kat ediliyor,” Donnelly söyledi. “Bir robot dünyada hareket ederken, tıpkı bir araba gibi, kilitlemeli konektörleriniz yoksa, konektörler biraz sallanarak ayrılabilir. Bu otomotiv konektörlerini kullanarak, konektörlerin birbirine kilitli kalacağı ve sahada ayrılmayacağı konusunda çok daha eminiz.”

Robot ayrıca 360°’nin ötesinde hareket eden sürekli döndürme eklemlerine sahip, böylece sert durma noktalarına çarpmıyorlar. Bu, daha önce oluşan mekanik stresi önlemeye yardımcı olabilir. Donnelly, bunun aynı zamanda robotu daha verimli kıldığını belirtti, çünkü yörünge planlamasını tamamen optimize edebilir ve herhangi bir yöne hareket edebilir.

Robottaki acil durdurma düğmesi artık daha aşağıda ve içe gömülü konumda. Boston Dynamics, dış panelleri yeni malzemelerle üretti, böylece düşen bir kutunun istemsiz bir güvenlik durdurmasını tetikleme veya bir paneli kırma olasılığı çok daha düşük.

Stretch Gen 2 birden fazla kutuda nasıl tutunur

Kelepçe, robotun genellikle en çok strese maruz kalan parçasıdır. Robotun elleçlemesi gereken her şeyle temas kurar. Stretch Gen 2, yükseltilmiş bir kelepçe sunar; yeni valf sistemleri ve daha hassas algılama, hızlı seçimleri optimize etmek için tutma ve yerleştirme işlemlerini iyileştiriyor.

“[Yeni makas] her emici kasede bir değere sahip, bu da kolumuzun tek hareketiyle birden fazla kutu alabilmemizi sağlıyor ve bu da verimliliğimizi ciddi şekilde artırıyor,” diye açıklayan Donnelly. “Birden fazla kutu alabilirsek, tek bir kol hareketiyle, kutunun konteynerin zeminden alınıp konveyere yerleştirilmesi seçme döngüsünün kolu hareket ettirmeye bağlı olması nedeniyle çok daha yüksek verimlilik elde ediyoruz. Yani, kolu hareket halinde tutup her döngüde daha fazlasını yapabilirsek, bu gerçekten etkili ve müşterilerimiz için bir kamyonu boşaltma hızımızı artırıyor.”

Yeni makas, aynı zamanda kutuları Boston Dynamics’in müşterileri için en iyi çalışan şekilde konveyer kayışında yerleştirmede daha başarılı ve kutuları alırken daha az enerji tüketiyor.

“Her kase ayrı ayrı algılanıyor ve harekete geçiriliyor, böylece iyi emiş yaptığımızı biliyoruz,” dedi Donnelly. “Yalnızca kutuda iyi temas olduğunda emiş yapmak için değeri açıyoruz, bu da vakum pompasını çalıştır harcamağımız enerji miktarını azaltmamızı sağlıyor; böylece iyi teması olmayan kaseler üzerinden emiş yapmıyoruz. Aynı zamanda, o birden fazla kutuyu aldığımızda onları konveyerde tek tek sıraya dizmemizi de sağlıyor.”

Stretch Gen 2, bakım süresini yalnızca saatlere indiriyor

Stretch Gen 2 ile Boston Dynamics, yalnızca bakım çağrılarının sıklığını azaltmakla kalmadı; aynı zamanda bu çağrıların gerçekleştiğinde daha hızlı olmasını da istedi.

“İlk nesil robotu üretirken, bir şirket olarak bakım açısından o kadar çok deneyime sahip değildik,” dedi Donnelly. “O zamandan beri bu robotları devreye aldık, sahadaki bakımlarını yaptık ve başlangıçtaki deneyimimizden çok daha fazla deneyime sahip birçok kişiyi işe aldık. Girdileri ve yönlendirmeleri, çok daha üretilebilir ve daha bakımı kolay bir robot yapmamıza gerçekten yardımcı oldu.”

Robot, dinamik kabloları ve karmaşık askı sistemlerini gerektirmiyor. Bunun yerine, alet değişimini ve fiziksel müdahale gerektiren bakım süresini azaltmak için standartlaştırılmış yüksek mukavemetli bağlantı elemanlarını kullanıyor. Örneğin şirket, tam yön değiştirme (swerve drive) ünitesini yalnızca bir saat içinde değiştirabiliyor. Eskiden bu süreç bir günü alabiliyordu.

Stretch Gen 2, aynı zamanda yeni araç içi tanı ve bakım araçlarına da sahip. Bu araçlar, daha rutin bakım işlemlerini müşterinin kendi bakım ekibinin eline veriyor, böylece robotlar dış destekten daha az bağımlı olarak dockta kalıyor.

Güncellenen robot performansını sürekli olarak artırıyor

Yeni robot, sürekli gelişen yeniden tasarlanmış bir araç içi hesaplama platformu üzerinde çalışıyor. Boston Dynamics, donanım değişikliği gerekmeden, tüm filosunda vaka tespiti, hareket planlaması, alma stratejileri ve dünya modellemesinde artış sağlayacak yazılım güncellemelerini düzenli olarak yayınlayacağını belirtti.

Donnelly, şirketin en son güncellemesiyle, sahada görev yapan robot filosunda boşaltma hızında %24’lük bir artış gözlemlediklerini söyledi.

“Bu programdaki faaliyetlerimizin çoğu gerçekten yazılım üzerine odaklanıyor. Sürekli olarak bilgisayar görüntüsü yeteneklerimizi gelişterek kutuları, bantları ve konteyner duvarlarını daha iyi algılayabiliyor ve ardından kutuları alıp yerleştirerek zamanla giderek daha fazla verimlilik sağlıyoruz,” dedi Donnelly.

Şu anda, Donnelly, Boston Dynamics’in yeni yazılımları ortalama olarak aylık bazda yayınladığını söyledi.

İnovasyonunuzu şimdi gönderin!

Müşteriler Gen 2’ye şimdiye kadar nasıl tepki verdi?

Donnelly, Boston Dynamics’in Stretch Gen 2’yi zaten birden fazla müşteri sitesinde çalıştırdığını söyledi.

“Müşteriler bundan gerçekten memnun ve robotun her gün işini yapmasına devam ederek ona güveniyorlar,” dedi Donnelly. “Bu mevcut sitelere girip bu robotları iki hafta içinde devreye alıyoruz. Robotları işletmeye başlayan kişiler, aksi halde bu kutu ve konteynerlerin tekrarlayan ağır kaldırma işini yapan kişiler.”

“Operatör açısından kullanıcı deneyiminin gerçekten basit olması için çok fazla emek verdik. Çok fazla eğitim gerektirmiyor,” diye ekledi. “Bir kişi robotu konteynere sokabilir, güvenlik çalışma alanından çıkabilir ve büyük bir Oynat düğmesine basar, ardından robot gerisini halar.”

Stretch ile çalışan insanların çoğu, günlerini kamyonlardan ağır kutuları boşaltarak geçiriyordu.

“Temelinde, kamyon boşaltmak depodaki en kötü işlerden biri,” diye söyledi Donnelly. “Yazın bir avluda durmuş bir konteynere girildiğinde gerçekten sıcak olabilir. Kışın ise son derece soğuk olabilir. Ardından işin kendisi, aşağıdan veya yukarıdan ağır kutuları tekrar tekrar taşımaktan ibaret. Bu, insanların bedenine büyük bir yük ve stres getiriyor.”