Rhode Island merkezli bir şirket, kara araç platformlarında otonomi dağıtımı için yeni bir robotik kontrol paketi tanıttı. Textron Systems tarafından geliştirilen CoreMotion robotik kontrol paketi, kara araç alt sistemleri, robotik kontroller, otonom navigasyon ve görev yükleri arasında komutları yorumlar ve çevirerek çeşitli çalışma ortamlarında güvenilir görev yürütmesini sağlar.
Şirket, Textron Systems’in RIPSAW ailesi crewsuz (insansız) kara araçlarının arkasındaki kanıtlanmış kontrol omurgası olarak CoreMotion paketinin aynı zamanda mevcut mürettebatlı filosu güvenilir robotik operasyon için dönüştürmek üzere uygun fiyatlı ve ölçeklenebilir bir yol sağladığını açıkladı.
Robotik kontrol paketi
Robotik kontrol paketi, Otonomi yazılımı ile araç donanımı arasında komutları çalıştırmak ve çevirmek için geliştirilmiştir.
Alan deneyimi kanıtlanmış, donanım ve yazılımdan bağımsız otonom entegrasyon çözümü, Textron Systems’in RIPSAW ailesi crewsuz (insansız) kara araçlarında 8.000’den fazla operasyonel mil boyunca güvenilir performans sergilemektedir.
“CoreMotion teknolojimiz, 8.000’den fazla UGV operasyoneli mil boyunca kanıtlanmıştır,” dedi Air, Land & Sea Systems’ın Başkan Yardımcısı Ryan Schaffernocker.
“Bu aynı alan deneyimi kanıtlanmış robotik kontrol yeteneğini hem yeni hem de mevcut araç platformlarına getirerek CoreMotion, müşterilere otonomi benimsemede düşük riskli bir yol sunar ve aynı zamanda kendi seçtikleri otonom yığınını (stack) entegre etme esnekliğini korur.”
CoreMotion tüm RIPSAW UGV ailesinde dağıtıldı
Sekiz on yıllık robotik ve otonomi deneyimine sahip Textron Systems’in CoreMotion’u, tüm RIPSAW UGV ailesinde dağıtılmıştır. Modüler bir kit olarak uygulanan CoreMotion paketi, müşterilere teknik ve entegrasyon riskini azaltırken otonom yetenekleri hem yeni hem de mevcut araç filolarında hızlıca entegre etme imkanı tanır. CoreMotion teknolojisi, yayımlamaya göre, otonom geliştirme ve denemeden operasyonel açıdan ilgili bir yeteneğe geçişi hızlandırır. CoreMotion, görev için hazır yazılımı; bilgisayarlar, aktüatörler, kablolama ve elektronik sistemler gibi sağlamlaştırılmış donanım bileşenleriyle birleştirir. Modüler tasarımı, saha ortamlarında kurulumu desteklemeyi potansiyel olarak araçların robotik yeteneklerle donatılması sürecini kolaylaştırmayı amaçlar. CoreMotion’un en önemli yönlerinden biri, mevcut araç filolarına yönelik olası uygulamasıdır. Askeri örgütler genellikle faydalı olmaya devam eden ancak yükselen operasyonel gereksinimleri desteklemek için modernizasyona ihtiyaç duyabilecek araçları işletir.CoreMotion, mürettebatlı araçların robotik operasyon için dönüştürülmesi için bir yol sağlamak üzere tasarlanmıştır. Modüler entegrasyon kiti kullanılarak müşteriler tüm filoları değiştirmeden otonom yetenekleri tanımlayabilir.Bu yaklaşım, mevcut platformlara yapılan yatırımları korurken modernizasyonla ilişkili maliyet ve karmaşıklığı azaltmaya yardımcı olabilir. Aynı zamanda yer sistemlerinin tamamını yeniden tasarlamaya girişmeden crewsuz (insansız) araç yeteneklerini genişletmek isteyen örgütler için pratik bir yol sunabilir.Bununla birlikte, faydaların kapsamı; bireysel araç mimarilerine, entegrasyon gereksinimlerine, testlere ve görev odaklı operasyonel ihtiyaçlara bağlı olacaktır.
CoreMotion, otonom yazılım ile araç donanımı arasında ortak bir kontrol katmanı sağlayarak bu entegrasyon zorluğunu çözmeyi amaçlar. Modüler mimarisi, platforma özgü entegrasyon çalışmalarına olan ihtiyacı azaltabilir ve robotik fonksiyonların farklı filolarda dağıtımını kolaylaştırabilir.
Bu Gelişmeyi Toplulukta Değerlendirin
Haber hakkındaki düşüncelerinizi, donanım deneyimlerinizi ve teknik sorularınızı topluluk üyeleriyle anlık olarak tartışın.
Söz sizde.
Deneyiminizi, sorularınızı ve katkılarınızı paylaşın. E-posta adresiniz yayımlanmaz.