Indy Otonom Yarışması (IAC): Laguna Seca’da tarihinin ilk kez araçların birbirini geçtiği yarış düzenlendi.

İndi Otonom Yarışması’nın üniversitelere yönelik son etkinliği, Monterey Grand Prix’inin düzenlendiği hafta sonunda, 3 Eylül tarihinde California’daki Laguna Seca pistinde gerçekleştirildi. Tarihinde ilk kez otonom araçların bir yol yarışında birbirini geçtiği organizasyonda, Modena ve Reggio Emilia Üniversitesi’nden Unimore Racing ekibi şampiyonluğa ulaştı. Yarışmacılar, IAC tarafından sağlanan AV-24 model araçları yapay zeka sürücü yazılımlarıyla kullandı.

Dünyanın Amerika, Avrupa ve Asya kıtalarından dokuz üniversite ekibinin katıldığı etkinlikte, final ısınması Unimore ile Purdue AI Racing ekipleri arasında gerçekleşti. Otomobil dünyasının inovasyon hızını doğrudan etkileyen yarış programı, bu kez oval pist yerine bir yol güzergahında düzenlendi.

Otonom araçların birbirini geçmesi tarihte ilk defa

IAC’nin 2022’den beri düzenlediği altı geçiş (overtaking) yarışının tamamı oval pistlerde yapıldı; Las Vegas Motor Speedway, Texas Motor Speedway ve Indianapolis Motor Speedway bu organizasyonlara ev sahipliği yaptı. Bu yıl ilk defa bir yol güzergahında araçların birbirini geçmesi sağlandı.

Bu arada IAC’nin Monterey’de düzenlediği 2025 etkinliğinde de otonom araç yarışları bir yol pistinde, Kuzey Amerika’da ilk kez sergilendi. O etkinlikte ekipler sırayla tek tek piste çıkarak en hızlı tur sürelerini kırmaya çalıştı.

Birebir ısınmalar ve geçiş kuralları

Bu yılki yarış, bir araç diğerini geçmek için iki tur fırsatıyla birebir ısınmalardan oluştu. Ekipler pozisyonları değiştirdikten sonra motorların güç sınırlarını artırdı.

Pist üzerinde tüm geçiş kararlarını—hangi anda ve nerede aşılacağı—yarış başladıktan sonra sürücüyü temsil eden yapay zeka aldı. İnsan ekipleri ise araç verilerini izledi ve bir sonraki geçiş turundan önce parametreleri ayarlayabildi; olası bir arıza veya çarpışma durumunda elini acil durdurma (e-stop) düğünde tuttu.

Ekiplerin çalışmalarının büyük bölümü pist dışında, yılın geri kalanında yapay zeka sürücü algoritmalarını simülasyon ortamında geliştirip test ederek yürütülüyor.

Kadro belirleme tamamen simülasyonda

Ekipler organizasyona birkaç ay önce, D-Space’in ev sahipliğinde düzenlenen bir simülasyon yarışıyla katıldı. Katılımcı ekiplerin fiziksel piste çıkmadan önce sanal test ortamında otonom yarış için elemelerden geçmesi bu ilk defa zorunlu kuruldu.

Olay temelde bir sürücü yazılımı yarışı niteliğinde taşıyor; tüm araçlar aynı Dallara temel tasarımına, Honda motora, Luminar sensörlerine ve NVIDIA GPU’suna sahip olduğundan rekabet yazılım kalitesinde şekilleniyor.

Ekipler, D-Space’in döngü içinde yazılımlı (software-in-the-loop) ortamında araç davranışını, yarış stratejisini ve geçiş performansını Laguna Seca pistinin gerçekçi dijital ikizinde doğruladı. Bu sayede ortaya çıkabilecek herhangi bir algoritma hatasının, yaralanmaya yol açmayan ancak araca zarar verebilecek bir piste çarpışmaya neden olması engelleniyor.

Indy Otonom Yarışması (IAC)

Ekipler genellikle otonom sürüş veya araçla ilgili araştırmalar yürüten doktora ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşuyor. IAC, 2021’de Indianapolis Motor Speedway’de üniversite ekiplerinden oluşan uluslararası bir kadroyla başladı.

Ekipler, otomobil sektörü ve fiziksel yapay zeka pazarındaki sponsorlar ve bağışçılar tarafından destekleniyor; bu araştırma ve organizasyon otonom sürüşün inovasyon hızını doğrudan etkiliyor. Araştırmalarını tamamlayan ve IAC yarış programına katılan bazı ekip üyeleri sonrasında otomobil alanında yeni şirketler kurdu; Aidoptation, driveblocks ve Autonoma AI buna örnek gösterilebilir.