Intrinsic Innovation, robot uygulamaları için açık kaynaklı “Intrinsic Core” platformunu yayımladı.

Intrinsic Innovation LLC, robot uygulamalarının geliştirilmesini kolaylaştırmak amacıyla Robot Operating System (ROS) uyumlu yetenekleri içeren açık kaynaklı “Intrinsic Core” yazılım paketini bugün duyurdu. Alphabet Inc.’nin bir iştiraki olan şirket, geliştirdiği bu temel bileşenlerin dünya çapındaki geliştiricilerin kendi platformlarını kurabilmesine olanak tanıdığını belirtti. Şirket, robotik ekiplerin robot yeteneklerini veya altyapısını sıfırdan kodlamak için her yüzlerce saat harcadığını vurgulayarak, bu çalışmaların önceden yapılandırılmış bir yazılım ortamına dönüştürüldüğünü anlattı.

Paket, gerçek üretim ortamlarında kullanılan yeteneklerin yerel donanımda çalışacak şekilde yeniden düzenlendiğini aktaran şirket, bileşenlerin robot davranışının “yapı taşları” gibi işlev gördüğünü vurguladı. Geliştiricilerin bu blokları birleştirerek uyarlanabilir (adaptive) yapay zeka sistemleri kurabileceği ifade edildi.

Açıklamalar: Bu, yalnızca kod bırakmak değil

Intrinsic’in baş teknoloji sorumlusu ve aynı zamanda şirketin kurucu ortağı ile yönetim kurulu başkanlığı yapan Brian Gerkey, paylaşımın şirketi bu alana bağlayan kalıcı bir taahhüt olduğunu vurguladı. Ona göre paylaşılanlar, kendi yazılım yığınlarının (software stack) çekirdeğini oluşturuyor.

Bu hafta paylaştıklarımız kendi yazılım yığımızın çekirdeği; buna aynı zamanda güvenir durumdayız. Bu, toplulukla bu içeriği paylaşmaya yönelik Intrinsic’in kalıcı bir taahhütüdür. Yanına gelip ‘Alın, eğlenin’ demek gibi bir durum söz konusu değil.

Brian Gerkey, Intrinsic Baş Teknoloji Sorumlusu ve Kurucu Ortağı

Intrinsic Core’un, robotiğin nereye gittiğine ve robot geliştirmenin nereye dönüştüğüne dair ilk adım olduğunu belirten Biggs, platformların ortaya çıkmasıyla birlikte robot üretiminin çok daha kolay hale geleceğini öngördü.

Neleri İçeriyor?

Intrinsic Core’un merkezinde donanımdan bağımsız, gerçek zamanlı bir kontrol çerçevesi olan Intrinsic Control yer alıyor. Şirkete göre bu çerçeve hızlı ve sensör tabanlı kontroller sağlıyor; robotun ortamdaki değişimlere göre hareketi sırasında davranışını dinamik olarak uyarlamasına izin veriyor. Geliştiricilerin sürücü yeniden yazmaya gerek kalmadan farklı robot kolları, makine başlıkları (gripper) ve sensörleri değiştirebileceği belirtildi.

Paket ayrıca aşağıdaki yetenekleri de içeriyor: Altı serbestlik derecesine (6 DoF) sahip 3B parçaların konum tahmini için Intrinsic’in FoundationPose teknolojisini kullanan pozisyon tahmini; manuel ve eklemsel programlamaya gerek bırakmayan hareket planlaması; sensör geri bildirimini kullanarak makine başlıklarının parçanın konumu ve yönüne dinamik olarak uyum sağlamasını sağlayan kavrama planlaması; Gazebo tarafından desteklenen simülasyon hizmetleri; robot kameralarının kalibrasyonu ve fiziksel hizalamayı otomatikleştiren kamera kalibrasyonu; son olarak da önceden yapılandırılmış, ROS uyumlu sürücüler.

Intrinsic’e göre sensör kalibrasyonu ile kontroller arasındaki sıkı bütünleşme, çözümler geliştirilirken sensörlerin ve robotların birbirleriyle daha hızlı iletişim kurmasını kolaylaştırıyor.

Daha Hızlı Geliştirme, Daha Güvenilir Robotlar

Intrinsic’in Intrinsic Core’un kullanıcılarına iki konuda yardımcı olacağını öne sürdüğü belirtildi: daha hızlı geliştirme ve daha güvenilir robotlar üretme. Biggs, ROS’un ortaya çıkmasıyla akademik araştırmaların hızlandığını ve bu sürecin girişimlerin yeni ürünler üretmesinde de ivme kazandığını hatırlattı.

Güvenilirliğe gelince Gerkey, bunun geliştirmenin her aşamasında düşünülmesi gereken bir süreç olduğunu vurguladı. Ona göre güvenilirlik, arka planda saklanan ve üzerine serpilebilecek bir stok değil; sabır ve özen gerektiren uzun soluklu bir faaliyet.

Güvenilirliği arkamızda saklı bir depoda tutamayız; üstüne serpebileceğimiz bir şey bu. Güvenilirlik süreçle, yaklaşımla ve özenle ilgilidir; gerçekten bağlı kalmayı gerektiren uzun soluklu bir faaliyet.

Brian Gerkey, Intrinsic Baş Teknoloji Sorumlu

Intrinsic’in standart Linux konteynerleştirme ile Kubernetes’i bir araya getirerek bunu geliştiricilerin ROS iş akışlarına doğal biçimde uyacak şekilde sunmasını sağladığını belirten Gerkey, şirketin tamamen yeni bir şey inşa etmediğini ekledi.

Açık Makine Tamir Çözümü: Geliştiricilere Erken Başlangıç

Geliştiricilere ve entegratörlere Intrinsic Core ile erken avantaj sağlamak amacıyla şirket, aynı zamanda Açmakine Tamir Çözümü’nü (OMTS) da yayımladı. Hem Intrinsic Core üzerinde hem de ROS Suite ile çalışan çözüm, gerçek bir makine atölyesi kullanım senaryosu için hazır bir referans tasarım sunuyor.

Gerkey, geliştiricilere bu yolun yalnızca potansiyeli olan bir parça kutusu değil; inşa edilmesi için emeğe girilmiş somut şeyler içeren bir kutu olduğunu gösteren aydınlık yollar sunmanın önemini vurguladı.

Açık olarak tasarlanan OMTS, farklı varlıklar için özelleştirmeye olanak tanıyor. Dünya çapındaki üreticilere ve makine atölyelerine akıllıca uyarlanabilir sistemlerin operatörleri günlük işlerde destekleyerek makine kullanımını artırması ve düşük değerli görevleri otomatikleştirmesi bekleniyor.

Kendimizi dürüst tutmamızı sağlayan bir yöntem bu; sistemin böyle bir sistemi kurmaya yeterli kadar tam olduğunu kendimize kanıtlamış oluyoruz. Referans uygulamanın kullanıcıya daha çok değer kattığını düşünüyorum.

Brian Gerkey, Intrinsic Baş Teknoloji Sorumlu

Tanıklanan Kullanıcı ve Geleceğe Dair Beklentiler

Gerkey’ye göre şu anda Intrinsic Core için ideal kullanıcı, ROS’a aşina olan ve manipülasyon temelli çalışmalarla ilgilenen kişi. Ayrıca platform robot kollarına yönelik; mobil robotları veya insan biçimli (humanoid) robotları desteklemiyor ve ticari kullanıma yönelik.

Intrinsic’in 2000’lerin sonunda ROS’u başlangıçta araştırmacılara hedeflediğini hatırlatan Gerkey, platformun zamanla benzer bir genişleme potansiyeli taşıdığını söyledi. Bir alanda kullanıcıların güvenini kazandıkça yeni alanlara yayılabileceğini belirten şirket, “herkesten her şey” olma iddiasıyla sahneye çıkmanın başarı şansının düşük olduğunu vurguladı.

Sistemi bir alanda kullanıcıların güvenini kazandıkça yeni alanlara yayılabileceğini düşünüyoruz. “Herkesten her şey olmayı hedefliyoruz” demek, orada başarılı olma şansınızı oldukça düşürür.

Brian Gerkey, Intrinsic Baş Teknoloji Sorumlu

Aynı zamanda Open Robotics’in de gelecekte Intrinsic Core gibi daha fazla platform görülmesini umduğunu belirten Biggs, çok daha kısa sürede çok daha fazlasının yapılabileceğini ve bunun robotların üstleneceği uygulama yelpazesinin hızlanmasına katkı sağlayacağını ifade etti.