GlobalLogic, Haystack Robotics’nin UV ile dezenfekte eden robotunu inşa etmesine yardımcı oldu.

GlobalLogic, UV ile dezenfekte eden robotu Haystack Robotics ile birlikte geliştirdi. | Kaynak: GlobalLogic

Hastanelerde hijyen kritik öneme sahiptir. Ancak zaman alıcı ve ölçeklendirmesi zor olan temizlik süreci hâlâ manuel çalışmalara dayanıyor; bu da sürecin tutarsız yürümesi anlamına sıkça geliyor. Sağlık tesisleri, daha az kaynakla daha fazla hastaya bakmak zorunda baskı altında. İşte bu zorluklar, GlobalLogic’in Silicon & Embedded bölümünün Haystack Robotics için dezenfekte görevini üstlenebilecek bir mobil robot mühendisliğini üstlenmesine yol açtı.

Proje, dezenfektenetkinin robotlar için kritik bir kullanım alanına dönüştüğü COVID-19 pandemisi sırasında başladı.

“Açıkçası, o dönemde hastaneleri ve bakım tesislerini temizleyebilme açısından büyük bir kullanım alanıydı,” dedi GlobalLogic’in physical AI (fiziksel yapay zekâ) lideri Kunaal Mahanti, The Robot Report‘a. “Bu yüzden [Haystack], dezenfekteyi daha iyi yapabilme fikrini ortaya koydu.”

“Manuel olarak yapılan dezenfektasyonlar vardı, ancak kapsama oldukça zayıftı,” diye ekledi. “Biz burada, bu fikri alıp hayata geçirmenin yolunu bulmak için gerçekten mühendislik ve işbirliği ortağıydık.”

Sonuç, gerçek zamanlı algılama, uç tabanlı zekâ ve navigasyonu birleştirerek, asgari insan müdahalesiyle hastane seviyesinde UV dezenfekteyi sunan otonom mobil bir robotu (AMR) oluşturdu. Santa Clara, Kaliforniya merkezli şirket, insanların yanında güvenli şekilde çalışabildiğini, çevresini yorumlayabildiğini ve ortamındaki değişimlere uyum sağlayabildiğini belirtti.

GlobalLogic, ölçeklenebilir bir platform yaratmayı hedefliyor

Robotunu tasarlarken, Mahanti, GlobalLogic’in yalnızca tek bir kullanım alanı veya ortam için hızlıca bir sistem tasarlamak istemediğini söyledi.

“Onu genişletilebilir bir platform haline getirmek istedik,” diye açıkladı. “Fikir şuydu: Örneğin, robotu taşıyan kısma—UV’yi taşıyan şeyden bağımsız olarak—bakabilirsiniz. Mimari olarak, daha sonra başka şeyler monte edebilmemiz için bunları ayrı tutuyoruz.”

“Bu bir kavramdan, yalnızca o tek ürüne ait olmayan bir mimari temele dönüştü” diyen Mahanti, “Aslında aynı sektör segmenti için üretebileceğimiz bir çözüm sınıfına dönüştü.”

GlobalLogic hastanelerde pek çok başka uygulama gerçekleştirmemiş olsa da, Mahanti şirketin UV robotunun bazı temel bileşenlerini diğer projelerde kullandığını belirtti.

“Hareketli platforma baktığınızda, motorların kontrolü açısından oradan çıkan bazı şeyler var” dedi. “Sonra programlama ve sensör füzyonu kısmı için ROS kullanıyoruz; bu yeniden kullanılabilir ve biz de kullandık. Yani mutlaka aynı cihaz olmasa da, bu mimari geniş çapta.”

Hastanelerin getirdiği zorluklarla başa çıkmak

Sağlık tesisleri kalabalık, kaotik ve birçok kapalı alandan oluşuyor; bu da robotların çalışmasını zorlaştırıyor.

“Bilen tarafı şu ki, belli ki insanlarla etkileşime girmeniz gerekiyor. Bilinmeyen taraf ise kapılar olması, açılması gereken şeyler olması ve her zaman içeri dökülebilmeniz gerektiği değil” dedi Mahanti.

Bu, genellikle kolay navigasyon sunan açık alanlarla çalışan, daha yaygın depolama veya imalat alanlarındaki mobil robot kullanım durumlarından farklı.

“Robotlar için sonunda iki mod inşa ettik” diye not düzenleyen Mahanti, “Temel olarak biri o otonom moddu; bu modda geziniyor ve doğru odayı buluyordu. Diğeri ise ‘beni takip et’ moduydu; bu durumda bir bakıcıyı ya da hemşireyi takip ediyordu.”

Bu, bakıcının kapıları açmasını ve alanların robotun girmesi için hazır olmasını sağlar. Aynı zamanda hastanın örneğin odasına giren bir robotla sürpriz karşılaşmasını da engeller.

Bununla birlikte, bu karmaşık alanlarda çalışabilen bir AMR tasarlamak, GlobalLogic’nin işinin diğer kısımlarında da faydalar doğurdu. Çok daha yüksek bir güvenlik standardıyla şirket, platformu diğer sektörlere uygulayabildi.

“Diğer bir ders, örneğin motorları tasarlarken ya da [robota] koymamız gereken şeylere bakarken gürültü yapamayacağınız bir ortamda olabilmek,” dedi Mahanti. “Bu şeyler bu sektöre özgü, ancak buna rağmen başarmak, başka yerlerde daha yüksek doğruluklu makineler inşa etmemize yardımcı oldu; burada her zaman garanti değil ama var olması güzel bir şey. Geri kalan ortamla uğraşmayan, sakin bir şeye sahip olmak isteyen neden olmasın?”

Robotların hastanelerde benimsenmesini ne engelliyor?

Artık daha fazla robot hastanelere girdikçe, çoğu insan hâlâ yerel hastanelerine gidip koridorlarda dolaşan robotlar bulamıyor. Bu, robotik için hâlâ ortaya çıkan bir alan, dolayısıyla var olan zorluklar nelerdir? Mahanti’ye göre aklına üç şey geliyor.

İnci maliyet. “Bir getirinin (ROI) olması gerekiyor,” diye yanıtladı. “Örneğin, COVID dönemindeki bu kullanım örneğine bakarsanız, o dönemde hastanelerde daha az insana ihtiyaç vardı. Güvende olmanız gerekiyordu. Bu büyük bir meseleydi. Dolayısıyla bu getiri gerekliydi.”

İkinci, halk ve hastalarla etkileşime girecek robotların devreye sokulduğunda çok daha karmaşık hale gelen tıbi standartlara uyum.

Üçüncüsü ise robotlara dair algı. Mahanti, hastane personelinin meşgul koridorlarda ve asansörlerde yer kaplayan büyük, iri bir robot istemediğini kabul ediyor.

GlobalLogic’in baş teknoloji sorumlusu Prem Balasubramanian, hastane iş akışlarına güvenli bir şekilde entegrasyonun da zorlu olduğunu söyledi.

“Açıkça, birden çok açıdan güvenlik endişeleri var. Çok insan dolu bir ortamda yol bulmak kolay değil,” dedi. “Dezenfektan kullanım örneğinde, bir robot insanların hareketine devam etmesini bekleyip yavaşça hareket ederse, sorun yok. Ancak bir doktorun çağırması ya da bir hastaya yardım etmek ya da bazı şeyleri hızlıca getirmek için başka bir amaçla kullanırsanız, robot hareket eden insanları gördüğü ve hareket edemediği için takılabilir.”

“Hastane zaten baş başına zorlayıcıdır ve insanlara göre tasarlanmış olmaları düşünüldüğünde daha da zorlaşır,” dedi Balasubramanian. Örneğin bir robot, pürüzsüz ve engelsiz bir acil serviste kolayca dolaşabilir; ancak sürekli hareket eden ya da taşınan hastalar ve kritik konularda koşuştururan sağlık personeli, dolaşmayı çok daha zor hale getiriyor.

“Hastanedeki tüm iş akışı insanlar için inşa edilmiştir. Bir robotı ‘insanmış gibi’ düşünüp içine sokamazsınız. Bu yüzden iş akışının, alanların, her şeyin bir kısmının dönüştürülmesi gereken işler var,” dedi Balasubramanian.

İnovasyonunuzu şimdi gönderin!