ABD Donanması’ndan Yeni Drone Teknolojisi: GPS’siz de Gemilere İniş Mümkün.

ABD Donanması, GPS kullanmadan, uydu navigasyonundan veya pilot olmadan hareketli bir gemiye drone inişini gerçekleştirebileceğini gösterdi. Son bir testte, Deniz Hava Savaş Merkezi Uçak Bölümü (NAWCAD), bir dronun görevini yerine getirirken ve yerleşik kameralar, hareket sensörleri ve yazılım kullanarak hareketli bir gemiye iniş yaparken gösterdi.

Bu demonstrasyon, Donanmanın düşmanların uydu sinyallerini engellemeye çalıştığı alanlarda drone uçurmasına yardımcı olabilir. Maryland’deki Patuxent River’da bulunan NAWCAD, teknolojinin donanma uçaklarında test için hazır olduğunu belirtti.

Yazılım, dronları hareketli gemi güvertelerine yönlendiriyor

Hareketli bir gemiye iniş yapmak zordur çünkü güverte dalgalarla birlikte hareket eder. Geçmişte sistemler, uçakların güverteye güvenle inmesine yardımcı olmak için gemiye monte edilmiş radarlar, özel kurtarma ekipmanları ve gemide yapılan değişiklikleri kullanıyordu.

NAWCAD mühendisleri, zaten drona kurulu olan kameraları kullanan yazılım tabanlı bir yaklaşım geliştirdi. Deniz Özerklik Otonom Yönlendirme-Navigasyon-Kontrol Akıllı Birleştirilmiş Sistemler Laboratuvarındaki ekip, bu kameraları yönlendirme, navigasyon ve kontrol algoritmalarıyla birleştirdi.

Uçuş sırasında yazılım, geminin konumunu belirlemek için geminin şeklini ve görsel özelliklerini tanır. Ardından güvertenin hareketini tahmin ederek uçağı güverteye yönlendirir ve gemi yükselip alçalırken dronun iniş zamanlamasına yardımcı olur.

“Uzay araçlarının ve iletişimlerin bozulduğu rekabetçi alanlarda otonomilik denizcilerimize önemli bir avantaj sağlar,” dedi NAWCAD komutanı Tuğamiral Todd Evans.

Yeni yaklaşım, pahalı ekipmana olan bağımlılığı azaltıyor

Donanmanın önceki otonom gemi üstü drone inişleri ek donanıma ihtiyaç duyuyordu. 2006 yılında RQ-8A Fire Scout, gemiye monte edilmiş radarları kullanarak uçağı uçuş güvertesine göre takip ederek USS Nashville üzerinde hizmetin ilk otonom inişlerini gerçekleştirdi.

Son yaklaşım, bu işlerin çoğunu yerleşik yazılıma aktarıyor. Ticari standart kameralar, hareket sensörleri ve elektronikler kullanarak pahalı kurulum radarlarına ve kapsamlı gemi modifikasyonlarına olan ihtiyacı potansiyel olarak azaltıyor.

Sistem, NAWCAD’a göre neredeyse her drone uçuş bilgisayarıyla çalışacak şekilde de tasarlandı. Bu, Donanmanın yeteneği yazılım güncellemeleri yoluyla tanıtabilmesine olanak sağlayabilir; bu da ek ekipman için sınırlı alanı olan gemiler dahilinde.

“Yüksek seviyeli bir deniz çatışmasında GPS, düşmanın kesmeye çalıştığı ilk operasyonel bağlantıdır,” dedi NAWCAD havacılık mühendisi Peter Arslanian.

Teknoloji, daha büyük savaş dronlarını destekleyebilir

NAWCAD, teknolojiyi tedarik kuvvetlerine malzeme taşımak için tasarlanmış dronlar dahil olmak üzere daha büyük müretsiz uçaklara yaymayı planlıyor. Merkez, yeteneği Donanmanın Küçük Taktik Müretsiz Uçak Sistemleri Program Ofisi ve müretsiz eşlikçi (wingman) için İşbirlikli Savaş Uçakları programı da dahil olmak üzere birkaç programa aktarmaya çalışıyor.

Bu çalışma aynı zamanda DARPA’nın EVADE, yani Erken VTOL Uçak Demonstrasyonu projesini de destekleyebilir. Girişim, iniş veya kurtarma ekipmanı olmadan gemi güvertelerinden havalanıp inebilen dronlar geliştirmeyi hedefliyor. AeroVironment ve Sikorsky dahil beş şirket, bu çalışmalar için tasarım geliştiriyor.

Filo testleri bir sonraki adım

Deniz Yenilikçi Bilim ve Mühendislik Programı ve Deniz Araştırma Ofisi geliştirmeyi finanse etti. Uçush demonstrasyonu tamamlanmasıyla, teknoloji filo uçaklarında operasyonel testlere doğru ilerliyor.

Testlerin başarılı olması durumunda sistem, Donanmanın uydu navigasyonunun güvenilir olmadığı veya kasıtlı olarak bozulduğu ortamlarda faaliyet gösteren gemilerden dronları konuşlandırma konusunda daha fazla esneklik sağlayabilir.