DexRobot adlı tam yığın (full-stack) somut yapay zeka şirketi, dexterous (uzmanca/el becerisi gerektiren) manipülasyon alanına odaklanarak IROS 2026 kongresinde (Fuaye 507) kendi kapsamlı el becerisi yeteneklerini sergiliyor. Şirket, bu kapsamda kabul edilen üç araştırma makalesini, tam avuç içi çok modalli sensör donanımlı amiral gemisi DexHand021 Pro’yu ve ev yapımı modellerinin dexterous manipülasyondaki teknik bir kapanış döngüsünü gösteren aşamalı bir ara sonuç olan DexGEM’i sergiliyor.
DexRobot, el becerisi gerektiren manipülasyon konusunda uzmanlaşmış tam yığın bir somut yapay zeka şirketi olarak IROS 2026’da fuaye 507 numaralı standında öne çıkıyor. Şirketin sergiledikleri arasında kabul edilen üç araştırma makalesi, tam avuç içi çok modalli sensör ile donatılmış amiral gemisi DexHand021 Pro ve şirketin kendi geliştirdiği modelleriyle ilgili aşamalı bir ara sonuç olan DexGEM bulunuyor. Bu bileşenler birlikte, dexterous manipülasyondaki fiziksel yapay zekanın (physical AI) teknik bir kapanış döngüsünü ortaya koyuyor.
DexGEM ile Üç Makalenin Ardındaki Platform
DexGEM, kabul edilen üç makaleden birinin arkasında yer alan platformu temsil ediyor. Bu makaleler arasında “Dexterous Robot Manipulation from Human Demonstrations via Contact-Anchored Retargeting and Residual Policy Learning” (Kişisel Gösterimlerden Temas-Anaharlı Geri Dönüşüm ve Kalıntı Politika Öğrenimi ile Dexterous Robot Manipülasyonu) başlıklı çalışma öne çıkıyor. Bu araştırma, insan gösterimlerinden dexterous robot manipilyonunun öğrenilmesinde temas-anaharlı geri dönüşüm (contact-anchored retargeting) ve kalıntı politika öğreniminin (residual policy learning) nasıl birleştiğini inceliyor.
DexGEM’in sunduğu bu teknik kapanış döngüsü, şirketin ev yapımı modellerinin laboratuvar ortamlarından gerçek dünya görevlerine aktarılmasındaki ilerlemeyi gösteriyor. Modeller, insan operatörlerin gösterimlerini öğrenerek karmaşık manipülasyon görevlerini yerine getirebiliyor ve bu süreçte temas noktalarını bir anahar olarak kullanarak geri dönüşüm işlemlerini stabilize ediyor.
DexHand021 Pro ile Tam Avuç İçi Çok Modalli Sensör
Şirketin amiral gemisi DexHand021 Pro, tam avuç içi çok modalli sensör donanımıyla dikkatleri üzerine çekiyor. Bu sensör teknolojisi, elin tüm avuç kısmını kapsayan çoklu algı yeteneği sağlayarak nesnelerin şekil, malzeme ve yüzey özelliklerinin daha detaylı biçimde algılanmasını mümkün kılıyor.
Tam avuç içi çok modalli sensörlenme, dexterous manipülasyonun hassaslığıni artırıyor. Robot elinin farklı fiziksel büyüklükleri aynı anda ölçebilmesi, karmaşık ve duyarlı görevlerde daha başarılı sonuçlar alınmasını sağlıyor.
Fiziksel Yapay Zeka İçin Teknik Kapanış Döngüsü
DexRobot’un ev yapımı modelleriyle ilgili aşamalı ara sonuç olan DexGEM, dexterous manipülasyondaki fiziksal yapay zekanın (physical AI) teknik bir kapanış döngüsünü ortaya koyuyor. Bu kapanış döngüsü, modelin öğrenmesinden eyleme ve geri bildirime kadar olan sürecin bütünlüğünü yansıtıyor.
Fiziksal yapay zeka, soyut yapay zeka modellerinin fiziksel dünyada somut görevleri yerine getirebilmesi için gerekli altyapıyı sunuyor. DexRobot’un bu alandaki çalışmaları, laboratuvar ortamından gerçek dünya uygulamalarına kadar uzanan bir yol haritasını işaret ediyor.
DexGEM, kabul edilen üç makaleden birinin arkasında yer alan platformu temsil eder ve şirketin ev yapımı modellerinin dexterous manipülasyondaki teknik kapanış döngüsünü gösterir.
DexRobot
Şirketin IROS 2026’da sergiledikleri, dexterous manipülasyon alanında kapsamlı bir yaklaşımı yansıtıyor. Üç makale, amiral gemisi el ve aşamalı ara sonuç bu alandaki bilimsel ve teknik ilerlemeyi birlikte ortaya koyuyor.
Kongredeki Konum ve Sergileme
DexRobot, IROS 2026 kongresinde fuaye 507 numaralı standında konumlanarak ziyaretçilerine kendi yeteneklerini doğrudan sunuyor. Şirketin bu alandaki çalışmalarına ilgi yüksek olup, kabul edilen makaleler bilimsel camiaya önemli katkılar sağlıyor.
Kongrede sergilenen bileşenler, dexterous manipülasyonun geleceğine dair bir vizyonu yansıtıyor. Şirketin tam yığın yaklaşımı, hem donanım hem de yazılım tarafında kapsamlı çözümler sunduğunu gösteriyor.
Bu Gelişmeyi Toplulukta Değerlendirin
Haber hakkındaki düşüncelerinizi, donanım deneyimlerinizi ve teknik sorularınızı topluluk üyeleriyle anlık olarak tartışın.
Söz sizde.
Deneyiminizi, sorularınızı ve katkılarınızı paylaşın. E-posta adresiniz yayımlanmaz.