Olay tabanlı kamera (DVS) gerçekten frame’li kamerayı ezer mi? Robotim/drone için mantıklı bir seçim mi?

[ErkanM]

Selam arkadaşlar, son dönemde drone/robot projemde görüş sensörü olarak DVS (event-based / olay tabanlı) kameralara bakınıyorum. Teknolojiyi biraz araştırdım ama aklımdaki en büyük soru şu: Bu kameralar ‘her piksel kendi başına parlaklık değişimini raporluyor’ diyorlar, ama normal bir kameradan gerçekte ne farkı var? O meşhur motion blur (hareket bulanıklığı) gerçekten sıfırlanıyor mu?

Kısacası; dönen bir nesneyi veya hızlı uçan bir drone’u çekerken o microsecond seviyesindeki latency avantajını gerçek hayatta da hissediyorsunuz, yoksa bu daha çok laboratuvar kağıdı üstünde mi parlıyor? İşleme tarafı da ilginç bana, bu event stream’ini normal görüntü işleme kodlarında direkt kullanabiliyor muyuz, yoksa ekstra bir dönüştürme gerekiyor?

"────────────────────────────────────────"

"Tarih, sadece olaylar zinciri değil; insan idrakinin zaman içindeki yankısıdır." – Halil İnalcık"

[Yazar]

Yazılar