Jabil: İnsan benzeri robotlarda üretim “el ile montaj” döneminden binlerce birimlik üretime geçiyor.

Jabil Inc., insan benzeri (humanoid) robotların prototipten seri üretime geçiş sürecindeki hızı ve beklentileri değerlendirdi. Tasarım, tedar zinciri ve üretim hizmetleri sunan şirketin mühendislik direktörü Thomas Brown, mobil manipülatörler ve insan benzeri robotlara yönelik yatırımcı ve müşteri beklentilerinin gerçekçi bir zemine oturtulması gerektiğini söyledi.

Jabil’e göre, insan benzeri robot üretimini ölçeğe taşımaya hazırlanan şirketler arasında Tesla, 1X Technologies, XPeng ve UBTECH yer alıyor. Şirket, robot geliştiricilerine ürünlerini büyük ölçekte pazara çıkarmalarında yardımcı oluyor.

Amerika’nın Florida eyaletinde bulunan St. Petersburg merkezli Jabil, Apollo insan benzeri robotunu aktif üretim ortamlarına taşımada işbirliği yaptı. Şirketin dijital ticaret ve robotik de dahil olmak üzere mühendislik ve teknoloji için üst düzey direktörü Thomas Brown, The Robot Report sitesinin sorduğu soruları yanıtladı.

İnsan benzeri robotlarda hacim beklentilerini gerçekçi belirlemek

Beklentilerin yönetilmesine gelince Brown, müşterilerin insan benzeri robotları düşük hacimlerde sahaya çıkardığını ancak şimdi on binlerce birimlik bir döneme girildiğini vurguladı. “Artık saha da el ile montaj yapilan bir şey değil” diyen Brown, bu aşamada maliyet yapısının, üretilebilirliğin ve kalite iyileştirmenin önem kazandığını belirtti.

“Bir robot çok daha pahalı olduğunda, AI eğitim verisi toplamak için yalnızca sınırlı sayıda üretilebiliyor ve daha fazla müşteri kullanım senaryosu doğrulamasına ihtiyaçları var” diyen Brown, Jabil’in bu ölçeğe ulaşmak için tasarım maliyetini düşürme imkanı sağladığını ekledi.

Hesaplama (compute) alanındaki patlamanın daha yetkin fiziksel AI’ı nasıl desteklediğine dair soruda Brown, hesaplama kapasitesinin demo videolarında görülen deneyimlerin çoğu için yeterli hale geldiğini ancak uçta (edge) daha fazla hesaplama kapasitesine ihtiyaç olduğunu söyledi. Müşterilerinin robotik alanında çalışmalarında yaygın kullandığı Jetson serisine dikkati çeken Brown, bellek ve hesaplamanın arttığını fakat fiyatların ölçeklendirilmesinde süregelen bir zorluk olmaya devam ettiğini kaydetti.

Otomotiv ortaklarının tasarım için üretilebilirliğe hangi avantajları getirdiğine değinen Brown, insan benzeri robotlar için gereken kablo demetlerinin (wiring harnesses) otomotivin dayanıklılığı ile yüksek kaliteli tüketici elektroniğinin küçük form faktörü arasında bir hibrit gerektirdiğini anlattı.

Geliştiricilerin hızlı iterasyon için ortaklarla çalışması gerektiğini belirten Brown, sensör ve hesaplamanın yanı sıra tak-çıkarılabilir çeşitli güç kaynaklarının da bulunduğunu belirtti.

İnsan benzeri robotları pazara çıkarmadaki zorluklar

Telefon öncesi dönemde her şeyin daha basit olduğunu, yeteneklerin maliyet noktasına kadar inşa edilip ölçeğe ulaşılabildiğini anlatan Brown, artık şirketlerin tedar zincirlerini sıfırlayıp çeşitlediklerini söyledi. Kendi şirketi ABD’de ve yurt dışında büyük insan benzeri robot geliştiricileriyle çalışsa da şu an isimlendiremeyeceğini ifade etti.

İnsan benzeri robotların nerede işe yaradığı

Fabrikalardaki ve depolardaki ticari görünümü değerlendiren Brown, üretimde insan benzeri robotların işe yaradığı çok fazla alan olduğunu söyledi. Günümüz otomasyonunun çoğu belirli görevler için inşa edildiğini ancak insan benzeri robotların geniş bir görev yelpazesine uygulanabilirliğinin, amaca özel bir hattaki matematik değiştiğini vurguladı.

Bu şirketlerin son kullanıcılarla ortaklaşarak net gereksinimleri toplama konusunda iyi iş çıkardığını belirten Brown, tüketici alanında hâlâ “sadece çarşafları katlayan bir robot istiyorum” gibi belirsiz kullanım senaryolarının bilim kurgu yolu olduğunu dile getirdi.

İnsan benzeri robotların insan yetenekleriyle eşleşmesi mi yoksa geliştiricilerin üstün (superhuman) yeteneğe odaklanması mı gerektiğine dair soruda Brown, bu alanda başarıyı yakalayanın diğer tüm zorlukları da fethedeceğini, tek bir alanda başarılı olanın ise yukarı çıkmada zorlanacağını söyledi.

“Kullanım senaryosuna göre daha maliyet-optimizeli belirli çözümlere ayrıştırılabilecek gerçek anlamda üst küme (super-set) yaklaşımı olduğunu düşünüyorum” diyen Brown, şirketlerin çoğunun daha büyük oyunu hedeflediğini ancak bazılarının bunu yakalayacağını, bazılarının yakalamayacağını belirtti.

Mobil kolların insan benzeri robotlara doğru ara aşama mı yoksa bağımsız bir form faktörü mü olduğuna dair soruda Brown, mobil kollar için kesinlikle bir yer olduğunu söyledi. 1,5 mps (3,3 mph) hızla çalışan geleneksel otomasyonun oldukça hızlı olduğunu, insan benzeri robotun böyle bir hıza ulaştığında inanılmaz hızlı olacağını, üstelik yük taşıdığında daha da fazlası olacağını ifade etti.

“İhtiyaçlar tesisin gereksinimlerine ve mevcut hattın yapısına göre değişiyor. İnsan benzeri robot son derece esnek bir cihaz olacak ancak her zaman doğru cihaz değil” diyen Brown, yakın gelecekte geleneksel yüksek hızlı otomasyonun hâlâ büyük rol oynayacağını kaydetti.

Tüketici robotları için ne zaman beklenmesi gerektiğine dair soruda Brown, bunun belki beş yıl içinde olabileceğini ancak 20 yılı da bulabileceğini söyledi. Model ve hesaplama gelişiminin aynı hızda devam etmesi halinde yapay zeka ve elektroniği donanım tarafında oraya ulaşılacağını belirten Brown, çok sayıda insan benzeri robot şirketi için pazar olacağını vurguladı.

“Üretim, tüketici ve [gıda] hazırlığı gibi saldırılacak çok farklı alan var” diyen Brown, bir alandaki politika gelişiminin diğer tüm alanlarda kazanmak anlamına gelmediğini ekledi. Aktörlerde konabilecek performansın çeşitliliğinin, istenen çözümleri ince ayar yapabilecek kişiler için birçok olasılık yarattığını belirtti.

İnsan benzeri robotlar ve çevrelerindeki alanların evrimi

İnsan benzeri robotların fabrika ve depo tasarılarını nasıl etkileyebileceğine dair soruda Brown, insan benzeri robot filolarının yaygınlaştıkça hat düzenini nasıl yaptıklarına dair varsayimleri değiştireceğini söyledi. Düzeni yazılımla tanımlama, iş talimatlarını gönderme, “Go” düğmesine basma ve insan benzeri robotların istasyonları çıkarıp kolları için yeni uç aletleri takıp malzemeleri arkadan getirmesinin üretimi nasıl temelden değiştireceğini anlattı.

“Hatlar artık ana sınırlayıcı faktör değil. Sizin yaratıcılığınız, robot filonuz ve neredeyse üretilebilir bir tabaka gibi bir şey kaldı” diyen Brown, bu süreçte daha fazla hibrit çözümle karşılaşılacağını belirtti.

Açıklanabilir AI geliştirmenin yanı insan benzeri robotlarla ilgili kaygılara dair soruda Brown, sigorta gibi konularda birçok robot kolunun güvenlik sertifikalarına sahip olduğunu, mesafe, kafes vb. için normlar bulunduğunu söyledi. Uygulamalara çevrilen muazzam bir altyapı inşa edildiğini ancak sektörün insan benzeri robotların nasıl çalıştığını kavramasının biraz zaman alacağını belirtti.

“Arıza modları nelerdir? Bu şeyleri yeni ortamlarda nasıl sertifikalayacağız? Modelin belirli koşullarda ne yapacağını nasıl anlayacağız?” diyen Brown, bu sistemlerin mevcut otomasyon çözümleri gibi gerçekten güvenilebileceği bir noktaya ulaşması için muazzam miktarda iş gerektiğini kaydetti.

“Şirketler [hasar vericiliği] izlemeye ve güvenlik [normları] geliştirmeye başladı. Mevcut olanların, bu cihazların ticari alanlar, tüketici alanı ve daha fazlasında nasıl çalıştığını yönetecek şekilde genişletilmesi gerekecek.”

“Gelecekle ilgili oldukça iyiminsirim. Çok fazla ilerlemenin yapıldığını görüyorum ve bizim için harika şeylerin olduğunu düşünüyorum. Bu alandaki müşterilerimizle çalışma, o fiyat noktalarını aşağı indirip işlevselliği geliştirme konusunda çalışmayı seviyorum.”