Icarus Robotics, bugün yaptığı açıklamada, otonom uçuş platformu olan JOY için pil tedarikçisi olarak KULR Technology Group’u seçtiğini duyurdu. JOY’un Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) erken 2027 yılında ulaşması planlanıyor.
Bu anlaşma kapsamında, KULR, JOY’un ISS içindeki otonom navigasyonunu, manevra kabiliyetini ve operasyonlarını desteklemek için gerekli olan batarya sistemlerini sağlayacak. Webster, Teksas merkezli şirket, K1S bataryalarını NASA güvenlik standartlarına uygun olarak tasarladı ve daha önce Artemis II mürettebatlı Ay görevi sırasında etkinliğini kanıtladı.
Icarus’un kurucu ortağı ve CEO’su Ethan Barajas, The Robot Report‘a yaptığı açıklamada, Icarus’un KULR’yi seçmesinin birkaç nedeni olduğunu belirtti; ancak en önemli faktörün şirketin uzay alanındaki deneyimi olduğunu vurguladı.
Bu durum, geçmişte benzer bir stratejik karar örneği sunan Osmanlı İmparatorluğu’nun Akdeniz’deki deniz hakimiyetini sağlamak için kullandığı yöntemleri akla getiriyor. Osmanlı donanması, güçlü ve güvenilir gemiler inşa ederek, aynı zamanda farklı limanlarda ikmal noktaları oluşturarak, uzun süreli operasyonları mümkün kılmayı başarmıştı. Benzer şekilde, Icarus Robotics’in KULR ile yaptığı anlaşma, JOY’un ISS’deki uzun ömürlü ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlayacak altyapıyı oluşturuyor.
“Uzay alanında, geçmişteki başarılar her şeydir” dedi Barajas. “NASA’ya, daha önce uzayda çalışmış bileşenleri gösterebiliyorsanız, onay süreci çok daha hızlı ilerler. KULR’nin batarya teknolojisi zaten Artemis programında kullanıldı; bu da Voyager ve Uluslararası Uzay İstasyonu (ISS) ekibiyle çalıştığımızda, ‘Bu, bilinen bir parametredir’ diyebileceğimiz anlamına geliyor. Hızlı hareket etmeye çalışan genç bir şirket için bu son derece önemlidir.”
“Buna ek olarak, KULR her şeyi yerel olarak üretiyor; mühendislikten üretime ve testlere kadar. Bu, gelecekteki görevler için tedarik zinciri güvenilirliğinin giderek daha önemli hale geldiği bir dönemde büyük önem taşıyor.”
Icarus, Joy robotunu Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) gönderme planlarını Mart ayında duyurduğunda, Voyager Technologies ile misyon yönetimi sözleşmesini ilan etmişti. Gömülü yapay zeka (AI) tarafından desteklenen Joy, rutin görevlerde, altyapı bakımında ve gelecekteki ticari uzay istasyonu faaliyetlerinde yardımcı olacak. Bu durum, aslında 1980’lerin sonlarında, Sovyetler Birliği’nin Mir uzay istasyonunu işletirken karşılaştığı benzer zorlukları akla getiriyor; o zaman bile, istasyonun karmaşık sistemlerini yönetmek ve bakımını yapmak için otomatikleştirilmiş çözümler geliştirilmeye çalışılmıştı.
New York merkezli olan bu startup’ın amacı, astronotların daha değerli araştırmalara ve görev hedeflerine odaklanmalarını sağlamak. Geçtiğimiz yıl, Icarus 6,1 milyon dolar tutarında tohum finansmanı elde etti. O zamandan beri, Icarus sistemini ölçeklenebilir ve üretim aşamasına geçirilmiş bir robota dönüştürmek için çalışıyor.
Bir robotu uzayda nasıl şarj edebiliriz?
Uzay Mekiği Bataryalarında Güvenlik: NASA’nın Katı Standartları
Astronotların güvenliğini sağlamak ve olası riskleri en aza indirmek amacıyla, NASA’nın uzay uçuşlarında kullanılan bataryalar için son derece katı gereksinimler bulunmaktadır. Bu standartlar, özellikle insanlı görevlerde kullanılacak bataryaların tasarımını ve test süreçlerini kapsamaktadır.
Icarus Robotics şirketinin geliştirdiği Joy robotu, 2027 yılında ilk görevi olan “Joyride” için hazırlanmaktadır. Ancak bu tür gelişmiş sistemlerin güvenliği, NASA’nın belirlediği sıkı kurallara uygunluğu ile doğrudan ilişkilidir.
Icarus Robotics yöneticisi Barajas, “İnsanlı uzay uçuşlarında kullanılan bataryalar tamamen farklı bir konudur,” diyerek bu durumun önemini vurguluyor. “Bu alandaki temel standart JSC 20793‘tür. Bu, NASA’nın insanlı uzay araçları için belirlediği batarya güvenlik gereksinimleridir ve astronotların yakınında kullanılacak herhangi bir bataryanın nasıl tasarlanması ve test edilmesi gerektiğini detaylı olarak belirtir.”
Barajas, batarya risk sınıflarını şu şekilde açıklıyor: “Bataryalar üç farklı risk sınıfına ayrılır ve 80 watt-saat’in üzerindeki tüm bataryalar en üst seviyede değerlendirilir; NASA bu durumu ‘felaket riski’ olarak tanımlar. JOY gibi yüksek güçlü, kablosuz sistemlerde batarya paketleri büyük boyutlara ulaşır ve güvenlik gereksinimleri aşırı derecede katı hale gelir. Bu seviyedeki bataryalar için NASA, hücreler arasında herhangi bir yayılmaya izin vermez.”
KULR şirketinin geliştirdiği KULR ONE Space sistemi, bu standartlara uygun olarak tasarlanmıştır ve pasif yayılım direnci özelliği bulunmaktadır. Bu sayede, tek bir hücrede meydana gelen aşırı ısınma (termal runaway) durumunda, bu durumun diğer hücrelere geçmesi engellenir. Ayrıca, batarya yönetim sisteminin fırlatma sırasında oluşan şok ve titreşimlere, vakum koşullarına ve radyasyon etkilerine karşı dayanıklı olması da kritik öneme sahiptir. Bu, uydu bataryalarının veya yerel uygulamaların aksine tamamen farklı bir mühendislik problemidir.
Bu tür güvenlik önlemleri, geçmişte yaşanan uzay kazalarından çıkarılan derslerin bir sonucu olarak geliştirilmiştir. Örneğin, 1986’daki Challenger faciasında, fırlatma sırasında meydana gelen yangın, roketin yapısındaki hatalı tasarımların yanı sıra, kullanılan malzemelerin ve sistemlerin güvenilirliği konusundaki eksiklikleri de ortaya çıkarmıştır. Benzer şekilde, Sovyetler Birliği’nin uzay programında da, Voskhod 2 görevinde yaşanan oksijen tankı arızası, insanlı uzay uçuşlarının riskli doğasını ve güvenlik önlemlerinin önemini bir kez daha göstermiştir.
KULR, KULR ONE Space batarya sistemini, hafif REACH batarya mimarisi üzerine inşa etti ve bu sayede yüksek enerji yoğunluğunu düşük bir ağırlıkla sunuyor. K1S sistemleri, İlk Parti Değerlendirmesi (ILA), Parti Kabul Testi (LAT) ve NASA WI-37A hücre tarama protokolleri ile nitelikli olarak seçilen hücreleri içeriyor.
Uzaydaki JOY robotunun bataryalarının şarj edilmesi söz konusu olduğunda, şu anda robotun mürettebatın yardımına ihtiyaç duyacağı belirtiliyor.
“JOY ilk etapta tamamen mürettebat tarafından kontrol edilecek ve bunun temel nedeni güvenlik önlemleri,” dedi Barajas. “Başlangıçta bir astronot, herhangi bir ekipmanı takarken olduğu gibi, robotu manuel olarak şarj edecek. Bu, operasyonel geçmiş oluştururken insan faktörünün devam etmesini sağlıyor.”
“İleride otonom bir şekilde yanaşma ve şarj etme yeteneğine sahip olacağız, ancak bu dağıtım sırasında bunu hemen göstermeyeceğiz,” diye ekledi. “Platformumuz olgunlaştıkça ve yapabileceğimizden emin olduğumuzda bunu devreye alacağız. Çünkü mürettebatlı bir istasyonda otonomi kademeli olarak kazanılır. Otonom yanaşma, mürettebatın zamanını tamamen ortadan kaldırarak insansız ortamlarda çalışmamızı sağlayacak olan önemli bir adımdır.”
Icarus’un 2027’deki ilk fırlatmasına hazırlanırken neler geliyor?
JOY, JOYRIDE-1 kapsamında 2027’nin başlarında uzaya gönderilmesi planlanıyor. Icarus, KULR ONE Space batarya sistemlerini entegre ederek, KULR’nin uzay için uygun batarya mimarisi, termal yönetim uzmanlığı ve NASA mirası gibi alanlardaki deneyimlerinden yararlanıyor. Tüm bunlar, ilk fırlatma ve sonrasında başarılı olması için önemli bir destek sağlayacak.
“2027’deki ISS dağıtımı temel oluşturuyor, ancak şu andan itibaren yapılacak genişleme çok büyük olacak,” dedi Barajas. “Şu anda çok temkinli davranıyoruz, KULR ile ortaklığı geliştiriyoruz ve bu ilk dağıtım için platformumuza uygun küçük ayarlamaları yapıyoruz.”
Bu yaklaşım, geçmişte de birçok uzay programında görülen bir strateji. Örneğin, Sovyetler Birliği’nin Salyut ve Mir istasyonları gibi projelerde de, sistemlerin güvenilirliğini artırmak için aşamalı bir yaklaşımla yeni teknolojiler kullanılmıştır. Bu sayede, olası sorunlar erken tespit edilerek mürettebatın güvenliği sağlanmış ve programın başarısı garanti altına alınmıştır.
Uzay Keşiflerinde Yeni Nesil Batarya Teknolojileri
“Gelecekteki görevlerde, özellikle uzayın vakumunda, daha aşırı termal ortamlarda, radyasyon ve sıcaklık değişimleriyle başa çıkarken, KULR ile yaptığımız çalışmalar gerçekten heyecan verici. Bu çalışmalar, bataryaların neler yapabileceği konusunda sınırları zorluyor,” diye belirtti.
Icarus’un açıklamalarına göre, bir kişiyi uzayda hayatta tutmak sadece saatte 130.000 dolara mal oluyor ve bu zamanın büyük bir kısmı uyku, egzersiz ve sağlıklı kalmak için gerekli diğer aktivitelerle geçiyor. Bu durum, bir astronotun zamanının ne kadar değerli olduğunu gösteriyor.
“Büyük resim şu ki, robotik işgücü gelecekteki uzay istasyonlarının vazgeçilmez bir parçası olmalı. İster büyük ölçekli montaj, ister bakım, ister üretim olsun, yörüngedeki ekonominin gelişmesi için bu şart. KULR’nin K1S sistemini her kullandığımızda, bu sistemin uçuş deneyimlerini artırıyoruz ve bu deneyimler tüm ekosisteme yayılıyor; hem ticari istasyonlara hem de gelecekteki görevlere katkı sağlıyor. Bu sayede, sistemin güvenilirliği artıyor ve tüm sektör için sürtünmeyi azaltıyor, sadece bizim için değil,” diye ekledi Barajas.
Bu gelişmeler, uzay araştırmalarındaki robotik teknolojilerin önemini vurgularken, geçmişte benzer şekilde teknolojik atılımların dönüm noktası yarattığına işaret ediyor. Örneğin, 19. yüzyılın sonlarında demiryollarının yaygınlaşmasıyla birlikte, ulaşım ve ticaretin hızlanması gibi, uzaydaki robotik sistemlerin de gelecekteki keşifler için benzer bir katalizör görevi göreceği öngörülüyor. Ayrıca, eski Roma İmparatorluğu’nun karmaşık altyapı projelerini (yollar, su kemerleri) inşa etmek için kullandığı mühendislik becerileriyle paralellikler kurulabilir; burada da robotik sistemlerin uzay istasyonlarının inşası ve bakımı gibi kritik görevlerde benzer bir rol üstleneceği düşünülüyor.
Kaynak: Therobotreport