Timken Precision Drives, insan robotlarında hareket mühendisliğini merkeze alıyor.

İnsan formunda robotlar (humanoid) geliştiren mühendisler için hareket sistemi tasarımı, tork, hız, sertlik, ağırlık, konumlandırma doğruluğu ve kullanılabilir alan arasında denge kurmayı gerektiriyor. Her eklemin kendi ihtiyaçları var ve doğru çözüm, bu taleplerin iyi anlaşılmasıyla başlıyor.

insan robotlarında

çalışanlar için mühendislik yaklaşımı, Timken Precision Drives’ın izlediği yolla örtüşüyor. プラットフォーム; SPINEA, CGI Motion ve Timken Encoders’ı bir araya getirerek uzmanlığı ve tamamlayıcı teknolojileri müşterilerin hareket kontrolü (motion control) sorunlarını çözmasına yardımcı olacak şekilde birleştiriyor.

platform

etrafındaki görüşme uygulamanın kendisinden başlıyor: Hangi hareket gerekli? Sistem hangi yükleri taşımalı? Mevcut tasarımda nerelerde eksiklik var? İstenilen performansa ulaşmak için neyi değiştirmek gerekiyor?

İnsan robotları geliştiricileri, yük taşıyan eklemeler, kompakt bilekler, son etki aletleri (end effectors) ve diğer hareketli montajlar boyunca farklı zorluklarla karşılaşıyor. Bir mekanizmanın ihtiyaçlarını karşılayan bir sistem, robottaki başka bir yerde farklı bir yaklaşım gerektirebilir.

Timken Precision Drives, müşterileriyle bu gereksinimleri değerlendirmek ve uygun bir yol belirlemek için çalıştığını söylüyor. Bu; standart bir bileşen, değiştirilmiş bir tasarım veya birden fazla teknolojiyi birleştiren özel bir çözüm olabilir.

Uygulamanın erken aşamada anlaşılması, mühendislik ekiplerinin dişli aktarımı, motorlar, yataklar ve konum geri bildiriminin kullanılabilir alan içinde nasıl etkileşime gireceğini düşünmesine olanak tanıyor. Ayrıca azaltma oranı, yük kapasitesi, izin verilen eğilme, görev döngüsü ve ömür gibi kararlara da rehberlik ediyor.

Timken, platformunun genişliğinin mühendislere bir hareket sorunuyla yaklaşmanın birden fazla yolunu sunduğunu belirtiyor.

Cone Drive

, kompakt paketleme, yüksek tork yoğunluğu ve sıfır geri tepmeli konumlandırma gerektiren uygulamalar için dalgalı dişli (strain wave) aktarımı uzmanlığı katıyor. Bileşenli ve muhafazalı yapılandırmalar, uygulama odaklı tasarımlar için bir temel sağlıyor ve müşteri gereksinimlerine göre daha fazla entegrasyon fırsatları sunuyor.

sikloidal dişli aktarımı ve entegre aktüatör uzmanlığı getiriyor. TwinSpin azaltıcıları ve DriveSpin servo aktüatörleri, burulma sertliğinin, tork iletiminin ve yük taşıma kapasitesinin önemli tasarım unsurları olduğu uygulamalar için seçenekler sunuyor.

, kompakt mekanizmalar için hassas gezegen ve mikro dişli aktarımıyla birlikte özel tasarım ve üretim yetenekleri ekliyor. Bu uzmanlık; boyut, yapılandırma ve performans gereksinimlerinin özelleştirilmiş bir yaklaşım talep ettiği hareket çözümlerini araştırmayı destekliyor.

Timken Encoders, mekanik portföyü mutlak ve artıklı (incremental) seçenekler dahil manyetik konum geri bildirimi teknolojileriyle tamamlıyor.

Timken Precision Drives, bu birleşik yeteneklerin, müşterileriyle belirli hareket gereksinimleri etrafında çözümler geliştirirken teknolojiler boyunca bakabilmesini sağladığını söylüyor.

Özel gelişim, Timken’e göre sorunun açıkça anlaşılmasıyla başlıyor. Bir müşteri bir montajı küçültmek, konumlandırma doğruluğunu artırmak, sertliği yükseltmek veya mevcut bir tasarıma geri bildirim entegre etmek isteyebilir. Timken Precision Drives, uygulama mühendisliğini ve özel ürün uzmanlığını bu görüşmelere getiriyor; bunun yanında da Timken’in global mühendislik ve üretim kaynaklarından destek alıyor.

Amaç, müşterinin yanında çalışarak hangi teknoloji ve tasarım seçiminin uygulamayı en iyi karşıladığını belirlemek; ister mevcut bir mekanizmayı iyileştirmek olsun, ister tamamen yeni bir şey geliştirmek.

Timken Precision Drives, 1 ve 2 Aralık’ta San Mateo County Event Center’da gerçekleşecek Humanoids Summit Silicon Valley etkinliğinde sergileyeceğini duyuruyor.

şirketin stajında ziyaretçiler platformunun hareket teknolojilerini keşfedebilir ve tasarım sorunlarını ekiple tartışabilir. Gereksinimleri, entegrasyon sorularını veya henüz çözemediğiniz insan robotu (humanoid) problemini getirin.