Viam adlı yazılım platformu, karton kutuları bantlayan bir robot kolu geliştirdi. Viam’ın mühendisleri tarafından hazırlanan BoxBot, yapay zeka destekli bir model ve görüntü tabanlı servo mekanizma kullanarak kutuların üstündeki bandı kesiyor ve kapakları açıyor. Platform, bu çalışmayı dünya çapında önde gelen robotik araştırım konferanslarından biri olan IROS 2026’da sergiledi. Konferans, Pittsburgh’da 27 Eylül ile 3 Ekim tarihleri arasında düzenlendi.
Viam’ın açıkladığı verilere göre BoxBot, yaklaşık beş saat içinde toplanan 125 insan operasyonel gösterimine dayalı olarak eğitildi. Robot kol, bantları kesmek için görüntü tabanlı servo mekanizmayı, kapakları açmak için ise insan demonstrationsına eğitilmiş bir dil-görüntü-aksiyon (VLA) modelini tek bir veri yolu üzerinde birleştiriyor. Viam’a göre bu mimari, özel bir altyapı gerektirmiyor; tüm sistem Viam platformu üzerine kurulmuş durumda.
Kutuları açan robot kol nasıl çalışıyor?
BoxBot’un çalışma prensibi iki aşamadan oluşuyor. İlk aşamada kutunun üst kısmındaki bandı kesmek için görüntü tabanlı servo mekanizma devreye giriyor. Bu teknoloji, kameradan alınan görsel verileri gerçek zamanlı olarak işleyerek kolun hareketlerini hassas biçimde yönlendiriyor. İkinci aşamada ise kapakları açmak amacıyla insan demonstrationsına eğitilmiş VLA modeli kullanılıyor. Model, daha önce insancıl operasyonlardan öğrendiği hamilleri kullanarak kutu kapaklarını açıyor.
Viam’ın proje ekibine göre BoxBot’un temel farkı, karmaşık bir mimari kurulumundan ziyade tek bir veri yolu üzerinden çalışması. Platforma göre bu yaklaşım, robotik geliştirmeyi daha erişilebilir kılıyor ve özel altyapı gerektirmeden benzer görevlerin yerine getirilmesine olanak tanıyor.
BoxBot, görüntü tabanlı servo mekanizmayı açık kaynaklı bir VLA modeliyle birleştiriyor. Özel mimari gerekmeden tek bir veri yolu üzerinden çalışıyor ve bu da Viam’ın robotik yazılım platformunun esnekliğini gösteriyor.
Viam Araştırma Ekibi
Açık kaynak yaklaşımı ve gelecek hedefleri
Viam, BoxBot’u süreklilik arz eden bir araştırma projesi olarak tanımlıyor. Platforma göre proje, kutu açma gibi tekrarlayan fiziksel görevlerin otomatikleştirilmesine odaklanıyor. Vian’ın geliştirdiği model açık kaynaklı olduğundan, araştırmacıların ve geliştiricilerin bu teknolojiyi kendi çalışmalarında kullanması bekleniyor.
Viam’ın IROS 2026’da sergilediği BoxBot’un ardından, benzer kutu açma görevlerinde yapay zeka destekli çözümlerin yaygınlaşması bekleniyor. Platform, robotik sektöründe açık kaynaklı modellerin ve tek veri yolu mimarilerinin önemine dikkat çekiyor.
Bu Gelişmeyi Toplulukta Değerlendirin
Haber hakkındaki düşüncelerinizi, donanım deneyimlerinizi ve teknik sorularınızı topluluk üyeleriyle anlık olarak tartışın.
Söz sizde.
Deneyiminizi, sorularınızı ve katkılarınızı paylaşın. E-posta adresiniz yayımlanmaz.