Pittsburgh merkezli RoboParty şirketi, yüksek performanslı açık kaynak ins_androidı RP1’i (ROBOTO 01) uluslararası robotik kongresi IROS 2026’da halka açarak dünyanın bu alandaki ilk tam yığın açık kaynak ayaklı insansı robotu olduğunu haykırdı. Şirket, araştırmacılar, eğitimciler, robotik geliştiricileri ve somut yapay zeka (embodied AI) ekipleri için tasarlanan RP1’in gerçek gelişim süreçlerinde kullanılabilir, değiştirilebilir, eğitilebilir ve sürekli genişletilebilir bir insansı robotik sistem sunmayı hedeflediğini açıkladı.
Kurumun ifadesine göre RP1, dinamik hareketlerin yanı sıra dışsal etkilere karşı dengeyi koruyabilme özelliğiyle de dikkat çekiyor. Şirketin IROS fuarındaki stantında ziyaretçiler robotu fiziksel olarak iterek ya da tekmeleyerek performansını test edebildi; RP1 bu müdahalelere anında tepki verip duruşunu ayarlayarak dengesini geri kazandı.
Açık kaynak felsefesi: Robotlar az bir ekibin yapabileceği özel sistemler olmamalı
RoboParty kurucusu Yi Huang, ins_androidı robotların yalnızca küçük bir ekipin inşa edebileceği ve diğerlerinin neredeyse sadece izleyici kalabileceği kapalı sistemler olmaması gerektiğini vurguladı. Huang’a göre RP1’in geliştiricilerin erişebileceği, değiştirebileceği, eğitebileceği ve sürekli geliştirebileceği açık bir temele dönüşmesi amaçlanıyor; tam yığın açık kaynağın teknik yol haritasının RPO projesinden beri izledikleri yön olduğunu belirtti.
“Ins_androidı robotlar yalnızca az sayıda ekibin inşa edebileceği ve gerisinin neredeyse hiçbir şey yapamadığı kapalı sistemler olmamalı. RP1’in geliştiricilerin erişip değiştirebildiği, eğitebildiği ve sürekli geliştirdiği açık bir temele dönüşmesini istiyoruz. Tam yığın açık kaynak, RPO projesinden beri izlediğimiz teknik yöndür.”
Yi Huang, RoboParty kurucusu
Bu yaklaşımın özü, robotun yalnızca tanımlı hareketlerle değil, gerçek zamanlı etkileşimle de performans sergilemesini sağlamak. Önceden programlanmış hareketlere dayalı gösterilerin aksine açık etkileşim, ziyaretçilere dışsal etki altındaki dinamik denge ve kontrol performansını gözlemleme imkanı verdi.
“Kick Me” etkileşimi: Robotun dayanıklılığı doğrudan test edildi
IROS stantında uygulanan “Kick Me” (Tekmele Beni) etkileşimli gösterisi, ziyaretçilerin RP1’in yeteneklerini deneyimlemesinin en doğrudan yollarından biriydi. Ziyaretçiler robota fiziksel müdahalede bulunabildi; itilmesi ya da tekme-lenmesi üzerine RP1 duruşunu hızla ayarlayıp dengesini geri kazandı. Tekrarlayan yüksek yoğunluklu etkileşimler aynı zamanda robotun fiziksel performansının ve sistem düzeyindeki dayanıklılığının doğrudan bir testi niteliği taşıdı.
RP1’in IROS’taki dinamik hareketi ve müdahale sonrası dengeyi geri kazanma yeteneği, RoboParty’nin ins_androidı robotik için açık Ar-Ge temeli olan PartyOS’un UFO çerçevesini (framework) entegre etmesiyle desteklendi. Şirket, RP1’in dinikin hareket için yüksek performanslı bir insansı platform sunmak; somut yapay zeka modellerinin eğitimi, doğrulaması ve yayımı ile veri toplama ve sürekli gelişim için kullanılmak üzere tasarlandığını vurguladı.
Teknik özellikler: 160 N•m tepe eklek torku
RoboParty, RP1’in tepe eklek torkunun (joint torque) 160 N•m’ye kadar ulaştığını açıkladı. Şirketin kendi geliştirdiği Romomo aktör modüllerinden ve mekanik yapısından gerçek zamanlı hareket kontrol sistemine kadar RP1’in dinikin hareket, müdahale sonrası dengeyi geri kazanma ve uzun süreli gelişim deneyleri gereksinimleri etrafında tasarlandığını belirtti.
“Kick Me” etkileşimi sırasında ziyaretçiler doğrudan dışsal etki uygularken RP1 duruşunu ayarlayıp dengesini geri kazandı; aynı zamanda sürekli hareket, müdahale sonrası ve düşme sonrası dengeyi geri kazanma davranışlarını sergiledi. Şirketin ifadesine bu davranışlar yalnızca algoritmik performansı değil, robot gövdesinin, aktör modüllerinin ve hareket kontrol sisteminin uyumunu da yansıtıyor.
RPO’dan tam yığın açık kaynak yol haritasına
Şirket, RP1’in RoboParty’nin daha geniş tam yığın açık kaynak yol haritası üzerine inşa edildiğini açıkladı. RoboParty tamamen açık kaynak ayaklı ins_androidı robotik projesi RPO ile başladı. RPO’nun geliştirilmesi ve topluluk tarafından benimsenmesiyle birlikte RoboParty, teknik kapasitesini çekirdek aktörler, robot gövdeleri, hareket kontrolü, becerikli manipülasyon ve robotik yazılım sistemlerini kapsayacak şekilde genişletti.
Bu Gelişmeyi Toplulukta Değerlendirin
Haber hakkındaki düşüncelerinizi, donanım deneyimlerinizi ve teknik sorularınızı topluluk üyeleriyle anlık olarak tartışın.
Söz sizde.
Deneyiminizi, sorularınızı ve katkılarınızı paylaşın. E-posta adresiniz yayımlanmaz.